1)自動車内装品の自動カット及び
自動成形セットするシステム
2)自動車のシャフト部品を自動ストックし、
自動カットするシステム
【特徴】
①開口の狭い工作機械へのワーク投入、取出をする
②ハンド先端へのシリンダによる軸を追加し、
姿勢に無理があっても取出しできる構造とした
③台車上でのワークセットを共用できる
シャフト構造とした
④曖昧な位置での取出し可能なハンドとの
取合いとした
⑤ビジョン不使用のシステムとし、コストダウンをした
3)双腕ロボットシステム①
【特徴】
①多能工作業が可能
②組立作業時1台でできないが、同時運転が簡単
③6軸ロボット×2台と比較し同時運転が容易
④片側7軸+腰の動作範囲がありスムーズな動作可能
⑤ビジョン標準搭載でカメラ認識して確実作業可能
4)双腕ロボットシステム②
【特徴】
①多能工作業が可能
②組み立て作業時1台でできないが、同時運転が簡単
③6軸ロボット+2台と比較し同期ティーチングが容易
④片側7軸+腰の動作範囲がありスムーズな動作可能